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这四大家族加起来，以碾压式的优势占据了我国超过70%的工业机器人市场，以及全球近一半的工业机器人市场。
▲2020年中国市场工业机器人***销量排名
在部分高端工业机器人领域——比如应用在高端汽车、芯片、电子领域的六轴多关节机器人——四大家族甚至直接霸占了超过90%的中国市场，国产玩家几乎毫无抗争之力。
这其中，仅日本一个国家，就占去了四大家族的一半席位。日本发那科（FANUC）则更是早在2008年就成为了世界***个突破20万台机器人的厂家，市场份额稳居全球前列。
从2000年开始，日本凭借着强大的工业机器人研发生产能力，成为全球***大工业机器人生产和出口国。
2019年，即便在贸易摩擦与疫情形势严峻的双重影响下，日本工业机器人出口额仍达到了159.2亿美元，远超欧美其他国家，是机器人产业领域名副其实的“超级国家”。
反观我国，目前每万名产业工人所拥有的工业机器人数量仅为140台，远低于日本的327台。
更为可怕的是，日本还垄断着工业机器人上游生产的核心零部件。
以精密减速器为例，它是机器人关节的主要组成部分，占机器人整机成本近40%，是核心的零件之一，被称为“机器人皇冠上的明珠”。
在这一领域，日本企业也具有压倒性的优势。
全球减速器方面，则被日本纳博特斯克（Nabtesco）、哈默纳科（Harmonic）、住友（SUMITOMO）、新宝（SHIMPO）等企业垄断。日系企业一家独大，连“四大家族”也要向日本采购。
▲日本机器人核心零部件产业优势，图源：《日本工业机器人崛起之路》戴荣荣
减速器是精密机械工艺的之作，其技术门槛非常高，是材料科学、精密加工设备、装配技术等学科的集大成之作，需要长期的经验积累，几乎完全不存在弯道超车的可能性。
而作为“工业之魂”，工业机器人的崛起与日本强大的工业制造息息相关。
日本是继美国、德国之后，第三个在世界上建立起机床工业的制造业强国。二战之后，日本政府大力扶持本土工业制造，在战略上提出贸易立国、科技立国，在战术上重点扶持钢铁、汽车、电力、半导体、核能等重工业，并自1982年以后长期雄踞世界工业强国一线阵营。
1970年代末期，日本汽车产业开始试用工业机器人，80年代进入大规模普及阶段。统一的机器流水线生产让日本车企的规模迅速扩大，同时成本持续下降。
如今，日系车企的世界霸主地位有目共睹，仅丰田、本田、日产几家车企的营收之和就超过了1000亿美元。2018年，汽车产业在日本的工业产值中占比达到了40%。
在1970年代后期，日本的半导体产业强势崛起，其全球份额从10%狂飙到40%，甚至引来了美国的疯狂打压。
在芯片半导体的上游设备与材料领域，日本企业有着巨大的话语权。在整个半导体产业的19种关键材料中，日本产业垄断全球过半市场的有14种。
