机器人的应用早就从汽车行业开始,主要进行涂饰、焊接等复杂而危险的工作。现在,为了实现更加智能、灵活的制造过程,构建更加健康、安全的工作环境,汽车生产线也呼吁合作机器人。
作为世界性负荷大的协作机器人,CR-35iA成立了合作机器人领域的新基准,非常适合大型零件的人机器协作组装。该应用不需要安全栏,人和机器人可以共享某个领域进行作业,相互协调,可以顺利进行重部件的搬运、组装等作业。CR-35iA的“天赋”不同的安全功能,让人一接触就安全自动停止,绿色柔软的覆盖盒可以缓解冲击力,防止人员受到伤害。
本特拉汽车工业作为世界汽车零部件的主要供应商之一,在德国Schwandorf的工厂使用CR-35iA协作机器人,在防碰撞结构部件产品的品质检查中,进行高效的人机协作工作。
由于产品单重达到14kg,批量检查中人工搬运作业的强度非常大。在检查中,CR-35iA负责将产品从货架和检查台之间搬运,人完成检查和标签粘贴工作。当人类接近机器人时,如果检测到安全激光扫描仪进入了人类事先设定的机器人的工作范围内,机器人就会从高速运转模式切换到协作运转模式,确保人的安全。在协作动作模式下,机器人的运动速度降低到250mm/s。此外,在作业中,如果机器人撞到人或人撞到机器人,机器人会自动停止动作,避免对人造成伤害。
不仅仅是汽车零部件制造商,在东风日产等众多的整车工厂,CR-35iA的身影也是不可或缺的。他们和工程师一起在生产线上进行人机合作的新尝试,提高了制造效率和精度。