联系我们
机器人减速机的好帮手：润滑油怎么选型？——发那科机器人
现阶段，中国机器人制造水平也取得了一些突破，但作为工业机器人三大核心部件之一的减速器，目前仍然是制约中国机器人产业发展的瓶颈。 目前，由于核心部件发展滞后，我国工业机器人产业的发展面临着巨大的挑战。
精密减速器是一种精密的动力传动机构，它利用齿轮的速度变换器，将电机的旋转次数减少到所需的旋转次数，得到一个转矩较大的装置，从而降低转速，提高转矩，因此减速器的性能直接影响工业机器人的质量。目前，关节机器人使用的减速器主要有两种类型：RV减速器和谐波减速器。
他指出，在减速机润滑技术中，分为润滑油和润滑脂，润滑油在油中的区分是非常彻底的，但有一个缺点，对密封的要求很高，在亚洲，特别是日本中国，大多数使用润滑脂。这种润滑脂不过是在润滑油的基础上增加的增稠剂，相当于一块海绵，当减速器不起作用时，海绵就把润滑油装在里面，转动时，就把油从海绵里放出来，优点是可以大大减少磨损，润滑油肯定被机器吸收。
不过润滑脂也有一个缺点，即在油脂分化过程中非常不彻底。顾京君提到，因为润滑脂的稠度很稠，*终更换百分之五六十，即无法彻底分化干净，这两种方式，在及时更换的前提下，润滑脂的润滑性能却是相当好。“目前亚洲普遍使用润滑脂，因为它可以大幅度降低油脂的泄漏，在中国99％基本全部采用润滑脂。”
详情点击发那科机器人