优点：功率大，可直接与从动杆连接，无需减速装置，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动精度高。
缺点：需要添加液压源，容易产生液体泄漏，不适合高温和低温场合，因此液压驱动目前用于超大功率机器人系统。
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发那科机器人新闻 发那科FANUC机器人——由高精度气缸体和活塞实现，直线运动由气缸体和连杆的相对运动实现
发布时间：2022-11-03 浏览次数：145 返回列表
由高精度气缸体和活塞实现，直线运动由气缸体和连杆的相对运动实现。
优点：功率大，可直接与从动杆连接，无需减速装置，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动精度高。
缺点：需要添加液压源，容易产生液体泄漏，不适合高温和低温场合，因此液压驱动目前用于超大功率机器人系统。 |
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