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FANUC发那科 DeviceNet总线通讯综合分析——发那科机器人|工业机器人|FANUC机器人
发布时间:2022-11-02        浏览次数:154        返回列表
       DeviceNet接口母板,用于连接R-30IA控制器的后面板连接器和

       PC/104DeviceNet子板的PC/104连接器。有两种类型的主板。
全插槽主板,使用R-30 iA控制器后面板上的全尺寸插槽。
宽迷你插槽母板,使用R-30 iA控制器的宽迷你插槽
 
将1至4个PC/104 DeviceNet子板安装到母板上。全插槽母板上***多可安装四个子板,宽迷你插槽母板只能安装一个子板。连接到每个子板的网络的I/O设备向机架81至84分配I/O。
DeviceNet从属控制器板仅支持DeviceNet从属控制功能。从板只能用作I/O分配的机架81。DeviceNet只能使用一个从板。如果PC/104 DeviceNet子板已分配给机架81(板1),则忽略PC/104 DeviceNet子板,***从属DeviceNet板。
注:R-30IA控制器***多支持两个母板。在单通道板和双通道板的任何组合中,****多支持四个通道。在使用DeviceNet从板的情况下,可以使用其余三个通道。
DeviceNet接口网络连接
使用5端子Phoenix Combicon连接器将每个板连接到DeviceNet标准电缆。
使用机架号81至84分配在其各自板上交换信息的I/O。

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