4.2离线编程技术机器人编程有在线编程和离线编程两种方式，目前大多数机器人编程采用在线编程，编程时间长，焊接效率低，与传统在线编程相比，机器人离线编程可以减少机器人不工作的时间，也可以使提交人远离危险的工作条件。ROBOGUIDE软件不仅可以轻松地对整个生产过程进行离线编程，还可以完成实际工作的模拟。离线编程可分为轨迹生成、程序生成和程序校正。对于这三个过程，ROBOGUIDE提供了三个相应的CADtoPath函数、特征函数和校准函数。机器人焊接的离线编程过程。
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