联系我们
故障现象：一台数控车床采用FANUC 0T数控系统，启动后，只要Z轴移动，就会出现剧烈振荡，数控无报警，机床无法正常工作。
分析处理过程：经过仔细观察检查，发现机床Z轴在小范围内（约在范围内）移动时，机器人维护工作正常，移动平稳，无振动；但一旦超过上述范围，机床将产生剧烈振动。
根据对这一现象的分析，系统的位置控制部分和伺服驱动器本身应该是无故障的，并且***初确定故障在位置检测装置，即脉冲编码器中。
考虑到机床的半闭环结构，在维护过程中使用机器人维修和更换电机，并确定故障是由脉冲编码器不良引起的。
为了深入了解故障的根本原因，在维护期间进行了以下分析和测试：
1） 当伺服驱动器主回路断电时，手动旋转电机轴并检查系统显示。发现无论电机正向旋转还是反向旋转，实际位置值都能正确显示在系统机器人的维护显示器上，表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出是正确的。
2） 由于机床Z轴的螺距为5mm，只要Z轴移动约2mm，就会发生振动。因此，故障可能与电机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4和C8不好。
根据上述分析，考虑到Z轴可以正常移动，相当于电机180的实际旋转，因此，进一步确定故障位置是转子位置检测信号中的缺陷C8。
按照与上例相同的方法，拆除脉冲编码器后，根据编码器的连接要求，在N/T和J/K引脚上加DC5V（见表），旋转编码器轴，用万用表测量C1、C2、C4和C8，发现C8状态不变，确认编码器转子位置检测信号C8故障。
表编码器引脚连接表
引脚A、B、C、D、E、F、G、H、J/K、L、M、N/T、P、R、S
信号A B C1*A*B Z*Z屏蔽+5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2
进一步检查发现，编码器内的C8输出机器人修复驱动集成电路已损坏；更换IC后，重新安装编码器，按照上述方法调整转子角度，机器将恢复正常。