联系我们
在焊接小电流机器人的自动焊接过程中，机器人执行TP程序，通过PLC与焊接控制器（以下简称WTC）交互，焊工执行相应的焊接程序，以输出指定的焊接电流。电流依次通过焊接电缆流经机器人基座接口、机器人管道封装电缆、焊枪变压器、软连接、电极臂、电极手柄、电极帽，然后流向变压器负极，形成电流回路；主要部件如图1所示；当硬件或软件故障导致通过焊炬电极的电流小于设定值时，将在电极末端产生低焊接电流。
1.低焊接电流性能（1）焊接过程中机器人产生的低电流报警（机器人主要故障报警代码为SPOT-010）；机器人报告错误，无法自动运行。（2） 焊点质量不合格，由于焊接电流低，焊接质量问题如未焊、虚焊等。低电流问题的原因可能是由外部因素（如板油污染、空气分离过大）、系统软件和硬件造成的。在处理故障时，必须通过消除方法逐渐减小小故障的范围，直到故障点***终锁定。
当机器人检测到低电流并发出警报时，应首先在机器人示教装置上执行故障复位。如果无法恢复自动焊接，则进入生产线检查板内是否有杂质，间隙是否过大，电极帽端面是否良好。其次，根据图1所示的焊炬系统结构，检查WTC焊接电缆的出口端、焊炬变压器的入口端、电缆接头是否松动、入口电压是否正常、电缆外观是否磨损等，排除上述所有因素。