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发那科机器人数控编程与操作详解
FANUC0iMATE-TB编程规则
1.小数点编程:在本系统中输入的任何坐标字(包括X、Z、I、K、
U、W、R等)在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系
统认为所坐标字数值为100X0.001mm=0.lmm。
2.**方式与增量方式: FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增
量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向
的增量值。同时允许**方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91
表示增量的系统有所区别。
4.程序名的指定:本系统程序名采用字母0后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。
5. G指令简写模式:系统支持G指令简写模式。