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全球发展高端产品市场被机器人“四大家族”垄断——发那科机器人代理商
工业机器人对部件的要求很高。 目前，全球高端市场被机器人“四大家族”垄断，分别是瑞士ABB、日本Fanaco(Fanuc)和德国Kuka(Kuka)。 我国2018年“四户”市场占有率超过50%.. 国内品牌在中国的市场占有率为23.7%，主要集中在中低端市场。 工业机器人下游应用丰富，国产品牌更贴近中国市场，在把握下游需求方面具有一定优势，近年来国内工业机器人销售规模呈上升趋势。
工业机器人控制器，伺服电机的主要核心部件，减速主要是“传奇”的垄断，但随着近期政府继续推动产业支撑，国内企业不断打破了国内工业机器人国产化率上升，**出2018年上半年，国内销售在2015年占到了机器人本体上的约19.42％，28.48个百分点。
工业发展机器人技术产业链逐步建立完善，进口替代有望加速
工业机器人产业链包括上游核心中游机器人本体和下游集成应用三部分。
重点工业机器人产业链上游核心部件，占据了大部分的工业机器人的机器成本和利润，而且核心技术和困难影响机器人的性能的*重要的部分。
控制器、伺服控制电机和减速器是工业发展机器人三大核心企业零部件，相当于一个机器人的“大脑”。是产业链中技术贸易壁垒具有*高、成本占比*大的环节占工业设计机器人系统总成本约70％，分别占工业智能机器人进行成本管理构成的12％、22％、32％。
目前，我国工业机器人本体及核心部件的国产化率较低，国内70%以上的减速器市场、伺服电机市场、控制系统市场和本体市场被海外品牌占领。 国外厂商对关键零部件的控制，使得国内自动化单元产品和自动化设备的生产成本较高，削弱了国内厂商的综合竞争力..
我们在高端市场伺服电机主要由国外公司，日本的产品，以超过50％的市场份额排名**，其知名品牌包括安川，松下，三菱电机，三洋等垄断。西门子，施耐德，博世力士乐为欧美品牌产品的代表过载能力高，动态响应好，开放带动强，但价格昂贵，体积大重量，在高端设备和生产线方面更具竞争力。
国产伺服控制电机进行产品主要在中低端市场领域。目前对于我国中小企业在中低端伺服领域发展已经不仅可以通过实现中国大规模量产，以性价比的优势能够满足中小型和经济型用户的需求，例如汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控、广州数控等企业的伺服驱动器及电机公司产品已相继进入批量化生产管理阶段。
减速器技术壁垒*高，定位率*低.. 减速器作为工业机器人*重要的上游部件，占工业机器人总成本的35%，全球市场份额的75%被日本Nabotsk(Nabtesco)和Hammonako(Harmononic Drive)两家公司占据。 这两家公司的订单数据对机器人行业的繁荣有一定的预示作用。 两个订单的增速可见一斑，相继在2018年第四季度和2019年**季度出现拐点，跌幅收窄.. 此外，住友还拥有10%的市场份额，其产品包括FINECY CLO系列零齿隙精密摆线减速器等。 全球减速器市场单独呈现日本企业高度集中的局面。
机器人本体的中游，机器人是“体”，所述主体是负责组装和工业机器人本体，即底座和执行机构，包括手臂，手腕等，机器人本体的一部分进一步的集成包括地面接合结构;
工业发展机器人进行本体可以按照坐标数据形式不同可分为直角坐标型、SCARA型、多关节型、并联型等。在各种问题类型以及工业生产机器人中，多关节型与SCARA型用量达到*大，应用研究领域也是*为具有广泛。从市场经济结构看，多关节机器人和scara机器人占工业设计机器人产品销量的主要收入份额，其中多关节机器人的销量占比为59.64％，SCARA机器人的销量占比为21.48％。
国外核心零部件供应商对我国本体商供货价格往往超过给“机器人四大家族”的50-100％。大部分本体供应商不具备成本优势，难以实现产品放量。具有核心零部件自主研制能力的本体商将有望利用其成本优势，更快跨过盈亏平衡点，实现盈利、放量（如埃斯顿具备80％核心零部件的自主研制能力：自身拥有成熟的伺服系统研制技术、收购TRIO获取先进的控制器技术、自主研发双曲面齿轮减速机替代低负载减速机）。
下游的系统集成商，各行业，负责工业机器人用于工业机器人根据不同的场景和用途有针对性的软件和系统集成二次开发。
行业管理系统进行集成是机器人发展应用研究落地的保证，系统可以集成企业业务是工业控制机器人制造商的必经之路。系统数据集成一个环节的技术工作难度比工业机器人本体、核心零部件等环节低，但其商业经济模式更倾向于轻资产经营模式，市场环境空间大约是本体环节的3-4倍，是大多数国产的工业机器人厂商必然会拓展的环节。
从行业来看，智能制造应用领域主要可收集为汽车，3C，仓储物流，金属加工，塑料化工及餐饮烟草等，共覆盖99%的应用；从功能分类来看，可收集为焊接，搬运，装配，处理，喷涂等核心功能.. 国内厂商依托对细分行业的深入了解和巨大的工程师红利，为下游客户提供贴心的定制化服务，相比国外企业，本地化服务更具有性价比优势..
随着中国不断扩大的机器人市场，一些企业在下游的系统集成为出发点，不断提高技术创新能力，逐步发展，在上游技术研究和产品开发，并取得了良好的效果，缩小在国内的技术差距和国外。随着未来加强工业机器人技术在中国的国产化率有望逐步回升，国内的替代正在加速。
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