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工业机器人控制复杂的原因（三）——发那科机器人
机器人示教控制
实际的机器人示教1：示出了直接教学 - 从教导的功率电平的情况下，接通伺服级别教学;示出了远程教学 - 所示教盒教学，教学所示操纵杆，主从示教）
无机器人教学2：间接教学法-模型机器人编号，专用工具编号；离线教学法-数字输入编号，图形编号，软件语言教学）
机器人控制系统的结构和工作原理
工业机器人系统通常分为机构体和控制系统两部分。 机器人控制系统的主要组成部分是计算机硬件系统和操作控制软件、输入输出设备和装置、驱动系统和传感器系统。
工业机器人的控制系统是机器人完成任务的重要组成部分。基本职能包括：
1、记忆功能
2、示教功能
3，与周边接触功能
4、坐标设置功能
5、人机接口
6、传感器接口
7、位置伺服功能
8. 防故障装置
当然，也有很多关于机器人控制的知识，如：机器人单关节位置伺服控制、机器人人体控制、机器人智能控制等
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