工业机器人控制复杂原因——发那科机器人
机器人控制系统的特点及基本要求
要实现机器人的控制好，懂的指责是非常重要的，我们从机器人动力学认识的特点，它具有以下特点：
1. 机器人本质上是非线性系统。 引起机器人非线性的因素很多，如机器人的结构、传动部件、驱动元件等。
2.关节的运动特点
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