在当前机器人取代人的趋势下,机器人不仅提高了效率,而且减少了安全问题。
Lambrechts Konstruktie是一家啤酒灌装和包装机械供应商,通过整合用于处理、检查和码垛啤酒桶的视觉系统,优化了Haacht酒厂啤酒灌装生产线,大大提高了生产线的操作灵活性和生产能力。
木桶罐装是一个复杂的过程,远远超出了人们的想象。在在线灌装之前,小桶必须经过清洁和消毒,装罐操作必须在啤酒不起泡的情况下进行。
为此,Lambrechts Konstruktie提供了一条自动灌装线,将清洗和灌装过程与大约50个控制装置结合起来,以确保遵循每一个特定步骤。
“机器人是确保和提高生产线整体效率的要素之一。”Lambrechts Konstruktie董事总经理菲利普·贝恩斯(Filip Beyens)强调了通过配备FANUCiRVision智能视觉系统的R-2000IB机器人对生产线前端的小桶进行“视觉检查”。两台FANUC M-410机器人安装在生产线的末端,用于堆叠装罐后的桶,这大大提高了生产效率。
iRVision“火眼金睛”
罐装过程的***步是小桶的检查,由生产线上的R-2000IB机器人执行。“我们在托盘进料线上有一个摄像头,用于检查桶的状态并向机器人发送数据。机器人有两个爪臂,可以同时抓取两个桶。它们将桶举到摄像头前,检查塞子是否完好(把手在桶的中心),然后打开盖子。如果需要,机器人还可以将桶放在通往清洁站的传送带上。菲利普·贝恩斯解释道。
生产线采用FANUCiRVision智能视觉系统,提供视觉识别功能。菲利普·贝恩斯进一步指出,作为为数不多的将视觉功能集成到机器人系统中的机器人制造商之一,FANUC不仅可以显著降低使用视觉系统的成本,还可以提高使用的便利性iRVision。例如,iRVision集成在机器人控制器中,机器人可以独立检测每个桶,而无需与PLC传输数据。一旦发现桶不符合标准,机器人就会将其归类为不合格产品。
通过这种方式,检测由机器人控制器自动完成,并且所有通信都在系统内完成,这是**和方便的。同时,操作员可以通过演示器监控当前的工作状态。
定制服务提高码垛效率