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故障现象：一台数控车床采用FANUC 0T数控系统，启动后，只要Z轴移动，就会出现剧烈振荡，数控无报警，机床无法正常工作。
分析处理过程：经过仔细观察检查，发现机床Z轴在小范围内（约在范围内）移动时，机器人维护工作正常，移动平稳，无振动；但一旦超过上述范围，机床将产生剧烈振动。
根据对这一现象的分析，系统的位置控制部分和伺服驱动器本身应该是无故障的，并且***初确定故障在位置检测装置，即脉冲编码器中。
考虑到机床的半闭环结构，在维护过程中使用机器人维修和更换电机，并确定故障是由脉冲编码器不良引起的。
为了深入了解故障的根本原因，在维护期间进行了以下分析和测试：
1） 当伺服驱动器主回路断电时，手动旋转电机轴并检查系统显示。发现无论电机正向旋转还是反向旋转，实际位置值都能正确显示在系统机器人的维护显示器上，表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出是正确的。
2） 由于机床Z轴的螺距为5mm，只要Z轴移动约2mm，就会发生振动。因此，故障可能与电机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4和C8不好。