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今年以来，中国各地持续出现暴雨，部分地区发生洪水。在各地采取各种措施做好防洪工作，保障人民生命财产安全的同时，机器人下水、泡水的案例也有所增加。因此，如何处理浸泡在水中的机器人？上海发那科总结了以下步骤：
1、 洪水后的紧急处理
如果发生洪水，请在水位退去之前，尽量不要打开柜子触摸柜内的装置。尽快排水可以将损失减少到***小。采取相关的个人防护措施。在消除环境泄漏的可能性后，立即关闭断路器，断开输入电源，不要再次启动，以避免再次损坏零件。
观察机器人本体和控制柜的浸泡高度。如果机器人本体的基础电池和主板电池、附加轴电池和控制柜中的涂层机器人本体电池浸湿，请尽快取出电池，检查电池是否泄漏以及电池盒和电路板是否已被腐蚀，然后清洁并干燥电池盒和电路板。移除电池后，相关备份参数和机器人零数据将丢失，因此应提前准备机器人浸泡在水中之前的备份数据。
对于控制柜的浸泡，如果处理得当，也可以对其进行维修，以将损失减少到***小。我们首先应该观察浸没高度、浸透了哪些部分以及水中是否有更多沉积物。去除浸透的部分，并分离pCB的每一层。如果雨水干净，并且检查电路板是否存在氧化或腐蚀，则可以对其进行干燥或干燥。如果洪水携带了更多的泥沙和石油，则需要先对其进行清洗，然后进行干燥或烘干。
请使用家用中性清洁剂和自来水，用水冲洗伺服放大器（不要使用清洁剂）。用尼龙刷（不是金属刷）尽可能地冲洗干净。特别是对于连接器、插座和其他零件中的小间隙，使用牙刷等小刷子冲洗污垢。
√ 各种型号和尺寸的尼龙刷
√ 中性洗涤剂
√ 清洁场所（热水约40゜ C可以更好地清洁污垢）
（1） 弄湿印刷板并用水刷洗
（2） 在印刷板和刷子上涂抹清洁剂
（3） 请用小刷子刷一下缝隙
（4） 用水清洗清洗剂，反复清洗，直到确认无残留清洗剂和泡沫。如果干燥后有白色斑点，则表示仍有残留的清洁剂需要再次冲洗
（5） 清洗后，用鼓风机将水吹干（温度低于40°C）。使用吹风机时，请小心不要离印刷板太近
（6） 然后，把它放在通风良好的地方，远离阳光直射，让它自然干燥一晚