2、 已知系统启动模式

1、初始化启动

启动模式：下面的启动监视器

SRAM内存和from内存恢复到初始状态，保留初始系统配置，删除所有用户程序、变量和文件。如果这样做，则需要进行备份、图像备份以及所有上述备份。

冷启动下的软件授权安装也将是init start，但不同的是，备份文件将与系统文件一起存储在设备中。软件安装后，将自动恢复到初始化前的系统配置。这个过程是自动的，不需要人工干预。

2、控制和启动控制器启动

启动模式1：在正常启动下，fctn-0-重启-重启模式-控制器启动

启动模式2：下面的启动监视器

启动模式3：下面的配置菜单

在此模式下，您无法点动并执行机器人的任何程序，但您可以修改一些无法正常更改的系统变量，或者您可以使用MS-DOS（.Cm）命令批量修改系统。例如，在此模式下，可以执行软件（选项）的授权安装、寄存器、用户警报、工具坐标和用户坐标数的修改、示教器固件的升级以及机器人和其他动作组的配置修改。