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KAREL是接近FANUC机器人深层的程序，系统内大部分的功能由KAREL编纂，编译了“*.KL”的源文件后生成“*.pC”的二进制程序，程序的内容不能显示，但向用户提供词典“*.TX”为用户提供了更方便的系统操作。用户可以在pC上创建KAREL程序，加载到机器人控制器中执行，在系统级别上激活机器人的原功能。
通过ROBOGUIDE软件创建虚拟机器人系统，在创建系统时，所有选项都可以使用默认参数。在实际机器人中使用KAREL语言时，需要在FANUC机器人控制器中追加“KAREL（R632）”软件选项。
在KAREL程序编辑窗口如下图所示创建程序代码。
程序制作完成后，单击“Build”按钮编译程序。程序代码没有错误时，弹出的Build Output对话框中将显示写有“Translation successful”的编译报告信息。