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手腕负荷能力140kg，半径2850mm
J1轴有360度的旋转空间，可多边操作
搬运能力1900个循环/时间
适用于五轴结构、高速堆叠及搬运应用
托盘完成后，会被自动延伸包装机搬运。以下步骤是在托盘上添加保护顶板。所有的货物托盘都需要保护型顶板，以免产品和包装在运输过程中损坏。
另一台FANUC LR Mate 200iD机器人负责保护性角板的配置。由于生产线速度不快，所以机器人不配置2个顶板，每次只配置1个顶板。慢速度有助于维持托盘的稳定性。
Nephron制药是世界zui大的通用呼吸药物制造商，总部设在佛罗里达州的该公司的主导产品是缓解支气管痉挛的药，对光和温度敏感，必须密封在铝箔袋里。Nephron公司的产品主要采用吹成型/填充/密封（BFS）技术。填充后密封的瓶子之后装入铝箔袋中，装入托盘。接着，每12个托盘组装一个运输纸箱，zui终送到销售商手中。
为了满足日益增加的市场需求，Nephron开始计划设立新工厂，目标是实现整个生产过程的自动化。这包括使用AGV向生产线输送药物和包装材料，自动堆叠，自动化保护边缘板的配置和拉伸包装系统，以实现完全自动化生产。
这是为了尽量减少人工介入；Nephron研究开发工程师帕特里克史密斯说：“自动化减少了人工介入，使生产更加高效和持续。”。