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自动供料工作站全貌
⑴送料分拣
瓶子由喂料机输送到可灵活转动的两个盘子里，盘子定时进行角度旋转，且方向不同，解决瓶子堆积和DELTA机器人抓取的麻烦。
由于瓶子位置不定，这时候的机器视觉帮助DELTA机器人更好地完成工作。
⑵搬运瓶子到输送带
发那科机械手将瓶子搬运到输送带上，准确放到对应的底座上，瓶子输送到下一个操作。
⑶视觉检测，分道输送
通过视觉检测，将瓶子有LOGO的一面统一朝向，快速完成并运送到下一步，进行分道后结束这个自动供料工序。
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