在车体进入涂装室之前,使用光电传感器自动识别车种,与职场AVI系统发送的车种信息进行比较,一致后自动放行。不一致的情况下,需要在FANUC MIS操作台手动确认车种信息。当车体进入擦拭区时,FANUC离子风设备开始清扫车体,车体两侧和上方配备风刀,压缩空气通过“Counda效应”形成流量扩大数十倍的均匀帘状气流这个高速气流牵引附着在离子发生器上的“高浓度正负离子”形成“离子风”,吹到进行除静电和除尘处理的车体表面。有效地去除静电,吹散灰尘和其他杂质。
整个生产线包括中漆外表面站、色漆内表面站、色漆外表面站、清漆内表面站和清漆外表面站,整个涂装室内部无需人工进入,所有操作均可在涂装室外的FANUC SCC系统控制盘完成。在自动状态下,车体在离子风清除处理后进入机器人室,当检测到安装在涂装室内部的近距离开关时,机器人通过FANUC脉冲编码器开始实时跟踪车体位置安装在SCC系统控制盘内的pLC将车体型号和涂装颜色发送给机器人。车体运行至程序开始位置,FANUCp-250iB/15机器人执行程序对车体进行自动涂漆,作业完成后机器人会回到安全点,自动进行清洗,并根据以下车型的颜色决定是否执行换色程序。