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发那科机器人作业员的安全防护
运用自动系统时，首先必须确保作业者的安全。在运用系统的过程中。进入的动作范围非常危险。采取措施防止作业者进入机器人的动作范围。
一般的注意事项如下所示。请采取适当措施确保作业者的安全。
1）运用机器人系统的各作业者正在接受FAUC公司主办的进修。本公司工博士准备了各种训练课程。详情请咨询本公司的营业部门。
2）设备运行中，即使看起来发狂的人已经停止了，但发狂的人因为在等启动信号，可能会处于动作迫在眉睫的状态。
即使在这种状态下，机器人也应视为正在动作。为了确保作业人员的安全。应该可以通过警报灯等的显示和声音等准确地告知机器的人为动作状态。
3）必须在系统周围设置安全栏和安全门。必须打开安全门。工作人员不能进入安全栏内。在安全门上设置联锁开关、安全插头等。工人打开安全门，机器人就停。
控制装置能够设计性地连接来自这样的联锁开关等的信号。根据该信号，安全门打开后，可以使机器人紧急停止。
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